Juan Rodríguez Cabrillo (Portekizce: João Rodrigues Cabrilho) (d. 13 Mart 1499  ö. 3 Ocak 1543), İspanyol-Portekizli kâşif. İspanya için Kuzey Amerika'nın batı sahilini keşfetmiştir.

Cabrillo, ABD'de bugünkü Kaliforniya'ya giden ilk Avrupalı kâşifti. 23 Kasım 1542'de küçük filosunu onarmak ve kışı atlatmak amacıyla gidilen San Salvador Adası'nda botundan dışarı çıkarken çıkıntılı bir kayada tökezledi ve baldırının ön kısmı parçalandı. İlerleyen haslatığı kangrene dönüşen Cabrillo, 3 Ocak 1543'te öldü.