Homo antecessor; Eudald Carbonell, Juan Luis Arsuaga ve J. M. Bermúdez de Castro tarafından keşfedilen, yaklaşık 1,2 milyon yıllık, soyu tükenmiş bir insan türüdür.[1] H. antecessor, Avrupa'nın bilinen en eski insan türlerinden biridir.